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MANEJO DE HOBBY SERVO, ejercicios - Coggle Diagram
MANEJO DE HOBBY SERVO
Relacion del TON Angulo del servo (1ms-2ms)
1.5 ms 90°
2ms = 180°
1ms = 0°
empleando TIMER 0
T0CON
empleando TIMER 3
T3CON
funcionamiento
caracteristicas
como funciona
mediante un tren de impulso (20ms)
que es
partes y conexión
conexión con el pic
pin2 : 5v
pin1 : tierra
pin3: señal
partes internas
motor
potenciómetro
engranajes
minimicrocontrolador
ejercicios
ejercicio 2:Emplear LCD y botón para seleccionar
posición 1 mensaje1 :
condicional para el boton
aumentar la función lcd_init
posicion 2 y mensaje 2 y ENVIA_CHAR(0xDF)
ejercicio 1: servo a posición media(90°)
poner a 1 el puerto RE0 y esperar (TON)
poner a 0 el RE0 y esperar (TOFF)
registro ADCON1 = 0x0F todos en digital y RE0 como salida
ejercicio 3: dos botones para 4 ángulos
ejercicio 5:trabajando con el TMR3
ejercicio4: trabajando con el TMR0