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Introducción a los sistemas automáticos - Coggle Diagram
Introducción a los sistemas automáticos
Automatización
Regula
El comportamiento de un sistema
Con míminima intervención humana
A traves de órdenes de mando
Sistema
Conjunto de elementos íntegramente relacionados
Variables de estado
Permiten conocer las variables de Salida
Realimentación
En presencia de perturbaciones, reduce la diferencia entre las variables de salida y de entrada, utilizando la diferencia entre ambas como parámetro de control
Control
Lazo abierto
Sistema de control en el que la salida no tiene efecto sobre la acción de control
semáforos, lavarropas
el regulador no comprueba la variable de salida
Las perturbaciones sobre la planta o proceso pueden alterar la variable de salida deseada
Lazo cerrado
La salida tiene un efecto directo sobre la señal de control
Utiliza realimentación
Se realiza a través de un sensor
Responde mejor ante perturbaciones sobre el sistema
Tipos de máquina
Manuales
La máquina proporciona la fuerza y la energía y el operario el control
Semiautomáticas
Un programa en la máquina ocupa una parte del ciclo y el operario la otra parte del ciclo
Automáticas
La máquina opera largos períodos de tiempo sin intervención de un operario. Requiere supervisión cada ciertos ciclos
Tecnologías de control
Todo / Nada
Lógica de control cableada
Relés, termopares, etc
Control analógico
Circuitos electrónicos analógicos
Existencia de derivas
Control digital de datos muestreados
Sistemas DCS
Control de eventos discretos
teorías de estado: sistemas PLC