DIAGRAMA DE BODE
Altas frecuencias
atraso de transporte(retardo) = e^[-jTdw]
PREGUNTAS
Resonancia
bode con matlab
Sistemas de fase mínima y no mínima
factores basicos
cuando se usa
como se usa
para que sirve
por que se usa
que es
en que parte se equivocan
se puede usar para la respuesta de un sistema dinamico
es una representación grafica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema.
se usa cuando queremos analizar el comportamiento en frecuencia del sistema ante una entrada.
respuesta en frecuencia
pasos
paso 3: determinar modulo y fase
paso 2: remplazar s= jw
paso1: determinar la FT del sistema
para sistemas de
2do orden
1er orden
modulo = 1/sqrt(1+wt^2)
fase = -tan^-1(wt)
respuesta en el tiempo: [modulo]* sen(wt+[fase])
modulo
fase
respuesta en frecuencia: [modulo]* sen(wt+[fase])
variables: z y wn
diagramas en el dominio de la frecuencia
nyquist
nichols
bode
en que consiste
consiste en 2 graficos
angulo de fase
ambas se grafican con respecto a la frecuencia en escala logaritmica
una grafica del logaritmos de la magnitud de la FT del senoide
derivativo
integrador
ganancia k
1er orden (numerador)
2do orden(denominador)
1er orden (denominador)
2do orden (numerador)
magnitud = 20log(k) es una linea horizontal
fase = 0
magnitud = recta m+
fase = +90
mag = recta m-
fase = -90
fase = s para arriba
mag = recta con wq
mag = receta con wq
fase = s para abajo
mag = 40dB/dec
fase = 90°/dec
mag = -40dB/dec
-90dB/dec
pico de resonancia Mr = 20log(1/2 zeta sqrt([1-zeta^2])) en dB
ancho de banda = wr(+raiz(4z4-4z2+2)) cuando esta a -3dB
zeta <= 0.707 EXISTE RESONANCIA
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frecuencia de resonancia Wr = Wn sqrt(1-2zeta^2)
fase = -90(n-m) en °
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modulo = -20*(n-m) en dB/dec
fase mínima : FT con ceros y polos en el semiplano izquierdo
fase no mínima: polos y ceros en el
semiplano derecho.
fase es proporcional a la frecuencia hacia bajo = -Tdw
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modulo siempre es 1
paso 2: generar las frecuancias que varian logaritmicamente
paso 3:comando bode
paso 1: función de transferencia
Gs = tf(num, den)
w = logspace(-1,1, 200)
bode(Gs, w)
relacion de tipo en bajas frecuencias
tipo 1: -20dB/dec
tipo 2 = -40dB/dec
tipo 0 horizontal en baja frecuencia
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problema tipo
