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DIAGRAMA DE BODE, respuesta en frecuencia - Coggle Diagram
DIAGRAMA DE BODE
Altas frecuencias
fase = -90(n-m) en °
modulo = -20*(n-m) en dB/dec
atraso de transporte(retardo) = e^[-jTdw]
fase es proporcional a la frecuencia hacia bajo = -Tdw
modulo siempre es 1
PREGUNTAS
cuando se usa
se usa cuando queremos analizar el comportamiento en frecuencia del sistema ante una entrada.
como se usa
para que sirve
se puede usar para la respuesta de un sistema dinamico
por que se usa
que es
es una representación grafica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema.
en que parte se equivocan
en que consiste
consiste en 2 graficos
angulo de fase
ambas se grafican con respecto a la frecuencia en escala logaritmica
una grafica del logaritmos de la magnitud de la FT del senoide
Resonancia
pico de resonancia Mr = 20log(1/2 zeta sqrt([1-zeta^2])) en dB
ancho de banda = wr(+raiz(4z4-4z2+2)) cuando esta a -3dB
zeta <= 0.707 EXISTE RESONANCIA
frecuencia de resonancia Wr = Wn
sqrt(1-2
zeta^2)
bode con matlab
paso 2: generar las frecuancias que varian logaritmicamente
w = logspace(-1,1, 200)
paso 3:comando bode
bode(Gs, w)
paso 1: función de transferencia
Gs = tf(num, den)
Sistemas de fase mínima y no mínima
fase mínima : FT con ceros y polos en el semiplano izquierdo
fase no mínima: polos y ceros en el
semiplano derecho.
factores basicos
derivativo
magnitud = recta m+
fase = +90
integrador
mag = recta m-
fase = -90
ganancia k
magnitud = 20log(k) es una linea horizontal
fase = 0
1er orden (numerador)
fase = s para arriba
mag = recta con wq
2do orden(denominador)
mag = -40dB/dec
-90dB/dec
1er orden (denominador)
mag = receta con wq
fase = s para abajo
2do orden (numerador)
mag = 40dB/dec
fase = 90°/dec
relacion de tipo en bajas frecuencias
tipo 1: -20dB/dec
tipo 2 = -40dB/dec
tipo 0 horizontal en baja frecuencia
problema tipo
respuesta en frecuencia
pasos
paso 3: determinar modulo y fase
paso 2: remplazar s= jw
paso1: determinar la FT del sistema
para sistemas de
2do orden
modulo
fase
respuesta en frecuencia: [modulo]* sen(wt+[fase])
variables: z y wn
1er orden
modulo = 1/sqrt(1+wt^2)
fase = -tan^-1(wt)
respuesta en el tiempo: [modulo]* sen(wt+[fase])
diagramas en el dominio de la frecuencia
nyquist
nichols
bode
