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HISTORIA DE LA ROBÓTICA - Coggle Diagram
HISTORIA DE LA ROBÓTICA
El hombre se ha sentido fascinado por maquinas y dispositivos capaces de imitarlas funciones y los movimientos de los seres vivos
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Máscara de anubis
Egipto: máscara de Anubis de mandíbulas móviles. estatua parlante vinculada a ceremonias religiosas.
Paloma de archytas
Archytas sucesor de Pitágoras, se dice que construyó un automata volador, na paloma de madera con tal ingenio y sabiduria mecánica que volaba; estaba equilibrada mediante pesos y se movía mediante una corriente de aire encerrada y oculta en su interior"
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Heron de alexandria
se enciende un fuego en el altar a la vista del público, calentándose al aire encerrado en el cilindro escondido bajo el mismo. la expancion de aire oprime el liquido recogido en la peana, que sube por los tubos escondidos en las figuras, hasta salir de los platos que estas sujetan en la mano.
Eolípilo de heron
utiliza vapor de agua para producir movimiento, aparece en todos los estudios sobre los origenes de la maquina de vapor. en una caldera se calienta agua y se convierte en vapor, que es forzado a salir por dos tubos acodados opuestos montados en una esfera con libertad de giro, lo que provoca que los tubos se comporten como pequeñas toberas y hagan girar rápidamente a la bola.
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Siglo XVIII, Hiladoras de Hargreaves y Crompton
A finales del siglo XVIII, con la llegada de la revolución industrial comienzan a aparecer nuevos mecanismos, pero en este caso ya no se busca la imitación física del ser humano, sino más bien facilitar y sustituir al trabajador en labores repetitivas.
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Siglo XVIII, Telar de Cartwright
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S XVIII, TELARES DE CARTWRIGHT Y JACQUARD
Telar de Jacquard (1801). Que utilizaba una cinta de papel perforado como programa para las acciones de la máquina, supuso el primer sistema de fabricación flexible.
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