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HISTORIA DE LA ROBOTICA
INTRODUCCIÓN
los robots se han usado sobre todo en aplicaciones, industriales, también encuentran aplicaciones cada vez mayores en la cirugía médica, la industria minera y la exploración del espacio
A lo largo de la historia, el hombre se ha sentido fascinado por máquinas y dispositivos capaces de imitar las funciones y los movimientos de los seres vivos.
PALOMA DE ARCHYTAS
Se dice que el fue el primero en construir un autómata volador, una paloma de madera con tal ingenio que lograba volar.
EOLÍPILO DE HERON
Por utilizar el vapor de agua para producir movimientos, esto da origen a la maquina a vapor.
En una caldera se calienta el agua y se convierte en vapor.
PROTOTIPOS DE HUMANOIDES
Estos dos inventos pudieron ser el comienzo de lo que actualmente se conoce con el concepto de robot humanoide.
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GALLO DE STRASBOURG
autómata más antiguo que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la torre de la catedral de Estrasburgo y al dar las horas movía las patas y el pico.
VAUCANSON
Jacques Vaucanson autor del primer telar mecánico, construyó una especie de humanoide con labios de goma, un tamborilero, un pato mecánico (1738) capaz de graznar, beber, comer, digerir y evacuar la comida y muñecas mecánicas de tamaño humano
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SIGLO XVIII
James Watt (1778) creó un sistema de válvulas controladas automáticamente, que permitió al motor de vapor ser el primer dispositivo automático capaz de mantener una velocidad constante sin que afectaran los cambios en la carga.
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