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蛙人检测, 分割 (目标特征, 背景特征), 预处理, 检测 (基于模型(真目标), 基于数据(真假目标)) - Coggle Diagram
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分割
目标特征
回波强度
传统的CFAR{Rodningsby, 2009 #711}
基于杂波图的CFAR{Delyon, 2020 #1378}
阈值检测{Buß, 2017 #1614}{Bus, 2018 #1613}
运动信息
基于声学的光流法{Wei, 2021 #1416}
回波的波动性
基于空隙度{Zhao, 2020 #1414}{Zhao, 2020 #1413}
背景特征
CNN预测背景{Ogawa, 2018 #713}
预处理
多ping关联-去除混响波动部分{Zhu, 2020 #1412}
矩阵分解-去除混响稳定部分{Liu, 2019 #1411}
检测
基于模型(真目标)
气泡模型{Rodningsby, 2009 #711}
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基于数据(真假目标)
基于机器学习如KNN\AdaBoost{Buß, 2017 #1614}
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