Arthur (1992), primeiro a desenvolver o modelo de gestão, onde veio a chamar mais tarde de sistema de controle e sistema de comprometimento. O objetivo do sistema de controle de recursos humanos é reduzir custos diretos de mão de obra, melhorar a eficiência, priorizar o cumprimento de regras pelos funcionários e basear as recompensas aos empregados em critérios de produção mensuráveis. O sistema de comprometimento tem como propósito moldar os comportamentos e atitudes desejados, associando as metas dos funcionários e da organização. Ou seja, ambos buscam moldar os comportamentos e atitudes dos funcionários.