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NYQUIST, EJERCICIO1 - Coggle Diagram
NYQUIST
Factores básicos
factor de 1er orden(numerador)
factor de 1er orden(denominador)
factor derivador
factor de 2do orden
cuando Z es grande = circulo
cuando Z es pequeño = cardioide
factor integral
Criterio de estabilidad
paso 1: Hallar el numero de rodeos (N)
paso 2:Hallar el numero de polos
en el semiplano derecho
paso 3: hallar el numero de ceros
en el semiplano derecho
con la formula
si Z = 0 el sistema es estable
si Z !=0 el sistema es inestable
Margen de ganancia y fase usando BODE
Margen de Ganancia
paso 2: Hallar la magnitud con la Wcf
paso3: hallar el Mg
cuando esta en decibelios -M
cuando esta en unidades la inversa de la M
paso 1: hallar la Wcf
Margen de fase
paso 2: hallar la fase con la Wcg
paso 3: hallar el Mf = 180+ teta
paso 1: hallar la Wcg con 1 o 0dB
De formar analítica
Mg
paso 1:hallar la Wcf
igualando el angulo de la FT = -180
paso 3: hallar el margen de fase
paso 2: hallar la magnitud con la Wcf
igualando la magnitud de la FT = M
Mf
paso 1:hallar la Wcg
igualando el modulo de la FT = 1
paso 3: hallar el margen de fase =180+ teta
paso 2: hallar la magnitud con la Wcf
igualando la magnitud de la FT = M
Como hacer el diagrama de Nyquist
paso 2:Juntura de los puntos
paso 3:determinar la estabilidad y el tipo
paso 1: Ver las fases y frecuencias
como hacer nyquist en MATLAB
paso 2: crear un bucle for un Z y una Wn
definir el num y el den
paso 3: usar el comando
nyquist
se usa para la FTLA
paso 1:limpiar y cerrar
Margen de ganancia y de fase usando Nyquist
Margen de fase usando nyquist
paso 2:hallar la fase a esa Wcg
paso 3: hallar el Margen de fase(teta + 180)
paso 1: hallar la frecuencia de cruce de ganancia(Wcg) en 1
Margen de ganancia usando Nyquist
paso 1:hallar la frecuencia de cruce de fase en -180
paso 2: hallar la magnitud a esa Wcf
paso 3: Hallar el Margen de ganancia
usando la inversa de la magnitud.
EJERCICIO1