El principal sistema de excreción en los animales es el sistema urinario.
El sistema urinario está formado por los riñones, en los cuales se produce la orina, los uréteres, la vejiga urinaria y la uretra (Figura 1). En los riñones se produce un filtrado inicial de la sangre. De ese filtrado, algunas de las moléculas son posteriormente retomadas y devueltas a los vasos sanguíneos. Tras esto el líquido resultante, denominado orina, se recoge en conductos de cada vez más diámetro: los conductos colectores, cálices, pelvis y uréteres. Los uréteres salen de los riñones y transportan la orina hasta la vejiga, la cual es un compartimento temporal de almacenamiento. Finalmente, desde la vejiga parte un conducto denominado uretra mediante el cual se evacua la orina al exterior del organismo
