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Lavadora PngItem_4243831 - Coggle Diagram
Lavadora 
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Salida
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Lento: Cuando está en alto hace girar el motor con la dirección por la señal dirección, con un ritmo lento.
Rápido: Cuando está en alto hace girar el motor con la dirección por la señal dirección, con un ritmo rápido.
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Perturbaciones
Las aspas del circulador estén obstruidas, que el motor de drenaje de la lavadora esté defectuoso y que la lavadora no pueda drenar el agua sucia.
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Retroalimentación
Es retrolalimentadora ya que no tenemos que llenarla de agua, sino que ella lo hace sola.
Variable
La finalidad de un sistema de control es conseguir un dominio sobre las variables de salida, en nuestro caso se pretende controlar mediante las variables incluidas en el sistema para que de esta manera se pueda manejar las diferentes operaciones como son lavado, enjuagado y centrifugado.