Якщо мета задана ззовні і її досягнення обов'язково для виконавця, то її залишається тільки пізнати, сформувавши в уяві певний образ майбутнього результату дії. Боротьба мотивів виникає па даному етапі тоді, коли у людини є можливість вибору цілей, принаймні, черговості їх досягнення. Боротьба мотивів, яка виникає при усвідомленні цілей, -це структурний компонент вольової дії, а скоріше певний етап вольової діяльності, частиною якої виступає дію. Кожен з мотивів, перш ніж стати метою, проходить стадію бажання (в тому випадку, коли мета вибирається самостійно).