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CONTROL PROPORCIONAL - Coggle Diagram
CONTROL PROPORCIONAL
Modo proporcional
Un controlador proporcional calcula la diferencia entre la señal de variable de proceso y la señal del Punto de Ajuste, al cual llamaremos error del Proporcional u Offset. Este valor representa cuanto el proceso se está desviando del valor del Set Point. La dirección de acción requerida por el controlador es determinada por la naturaleza del proceso, transmisor, y elemento final de control.
Los controladores proporcionales nos dan la opción de decirle que tan “sensible” deseamos que el controlador se comporte ente cambios en la variable de proceso y Set Point. Entonces aquí, nosotros programamos al controlador para cualquier nivel de agresividad del controlador.
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Un controlador proporcional calcula la diferencia entre la señal de la variable del proceso y la señal del Set Point, lo que llamaremos error.
Este valor representa cuanto el proceso se está desviando del valor del Set Point.
El offset es también conocido como error del proporcional.
Este error es la desviación que presenta la variable con respecto al SP; es decir que tanto está alejada la variable del Set Point.
Este es el más sencillo de los distintos tipos de control y consiste en amplificar la señal de error antes de aplicarla a la planta o proceso.
Los controladores proporcionales dan la opción de decirle que tan “sensible” deseamos que el controlador se comporte entre cambios de la variable de proceso (E) y Set Point (SP).
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Normalmente a 1 ≤ BP ≤ 500. La Banda Proporcional expresa el intervalo del error para que el controlador se sature. Cuando Mayor es Kc, menor es BP y mayor es la sensibilidad del controlador a los cambios o lo que es lo mismo, al error.
El valor de la salida adquiere un valor proporcional a la magnitud de la señal del error. De aquí que la desviación de la variable controlada simplemente es multiplicada para corregir el valor de la salida.
El factor que multiplica al error, se llama ganancia. La ganancia se define como la relación entre el cambio de la salida de un controlador, dividido entre el cambio en la entrada.
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Banda Proporcional:
Porcentaje de la escala de la variable seleccionada para que la salida produzca un cambio del 100 %.
Al igual que en la banda diferencial, la banda proporcional (área sombreada) se considera un “50 % debajo de la variable y un 50 % arriba”.
Aunque como ya se sabe la variable sólo se estabiliza ya sea por debajo o por arriba de la variable.
La acción proporcional es la acción lineal más importante.
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Desventajas:
La falta de inmunidad al ruido.
La imposibilidad de corregir algunos errores en el régimen permanente.
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