Los verbos auxiliares más comunes son "be", "do" y "have", y también puede usar estos verbos solos. Otros auxiliares comunes son "can", "could", "may", "might", "must", "ought", "should", "will" y "would". Un verbo como estos se llama auxiliar modal y expresa necesidad, obligación o posibilidad. Los verbos auxiliares modales como 'can' y 'should' generalmente ocurren con verbos principales, p. 'puede pagar', 'debería pagar'. Agregan significados como posibilidad y obligación al verbo principal.