sistem sensorik yang beragam yang terdiri dari reseptor dan pusat pengolahan untuk menghasilkan modalitas sensorik seperti sentuhan, temperatur, proprioseptif (posisi tubuh) dan nosiseptif (nyeri). Pada otak, bagian yang berfungsi sebagai pusat pengatur keseimbangan adalah serebelum. Sistem saraf menggunakan serebelum untuk mengkoordinasikan fungsi pengatur motorik pada tiga tingkatan, sebagai berikut: 1. Vestibuloserebelum, 2. Spinoserebelum, 3. Serebroserebelum