La historia del manejo de las armas corre paralela a la propia humanidad. El hombre ha tenido la necesidad desde su origen, de inventar armas de madera, piedra y mas tarde de metal. Usadas para cazar, o combatir entre tribus o naciones.
Entre todos los pueblos, el estudio del manejo de las armas tomó inmediatamente un lugar importante. Veinte siglos antes de nuestra era los chinos ya tenían sus propios maestros de armas.
De acuerdo a registros arqueológicos se puede afirmar que, en Egipto, la esgrima surgió cuatro siglos antes que los Juegos Olímpicos de la Grecia antigua, tal como lo prueba un bajo relieve encontrado en el templo Medinet-Abou (Alto Egipto) construido por Ramsés III en 1190 A.C. en el que se aprecia una competición: las armas son botonadas, las manos protegidas por un guante similar a los usadas en sable; algunos esgrimistas tienen la cara protegida por una máscara y el juez y los organizadores son reconocidos por plumas que los diferenciaban.
