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Reino animalia - Coggle Diagram

- - - - Clitellata (lombrices, sanguijuelas, etc.)
      - Polychaeta (P) (parafilético)
      - Echiura (ex-filo)
      - Sipuncula (ex-filo)
      - Pogonophora (reclasificado en Sabellida)
      - Myzostomida (?) (incertae sedis)
      - Aphanoneura (?) (o Aeolosomatida)
      - "Archiannelida" (?) (invalidado)
      - Orthonectida (recientemente identificados)
    - - Craniiformea
      - Linguliformea
      - Rhynchonelliformea
    - - Stenolaemata
      - Gymnolaemata
      - Phylactolaemata
    - - Sagittoidea
      - Archisagittoidea
      - Protoconodonta
    - - Eucycliophora
        
        Symbiida
    - - Barentsiidae (Urnatellidae)
      - Loxokalypodidae
      - Loxosomatidae
      - Pedicellinidae
    - - Chaetonotida
      - Macrodasyida
      - Ordenes
    - - Filospermoidea
      - Bursovaginoidea
      - Ordenes
    - - Micrognathozoa
    - - Caudofoveata
      - Solenogastres
      - Polyplacophora
      - Rostroconchia
      - Helcionelloida
      - Monoplacophora
      - Bivalvia
      - Scaphopoda
      - Gastropoda
      - Cephalopoda
    - - Anopla
      - Enopla
      - Palaeonemertea
    - - Phoronidae
      - Hederellidae
    - - Turbellaria
      - Neodermata
    - - Seisonoidea
      - Bdelloidea
      - Monogononta
      - Acanthocephala
    - - Rhombozoa
  - - - Cyclorhagida
      - Allomalorhagida
    - - Adenophorea
      - Chromadorea
    - - Nectonematoida
      - Gordioida
    - - Heterotardigrada
      - Mesotardigrada
      - Eutardigrada