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Clasificación de los robots
Según su arquitectura
Poliarticulados
No se mueven de su sitio
Algunas de sus partes tienen movimiento para realizar una labor
Androides
Son los que representan las acciones o comportamientos de un ser humano
Híbridos
Son combinaciones de dos o más clasificaciones anteriores
Zoomórficos
Imitan la forma de locomoción de los seres vivos
Móviles
Se pueden desplazar de un lugar a otro
Pueden ser guiados o por medio de sensores
Por su evolución
2º Generación
El movimiento se controla a través de una secuencia numérica
almacenada en disco o cinta magnética
4º Generación
Robots altamente inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales
Incorporan conceptos “modélicos” de conducta
1º Generación
Sistema de control basado en “paradas fijas” mecánicamente
3º Generación
Utilizan las computadoras para su control
Se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación
Tienen cierta percepción de su entorno a través del uso de sensores
5º Generación
Actualmente se encuentran en desarrollo
Basarán su acción principalmente en modelos conductuales establecidos
Según su aplicación
Industriales
Se utilizan en la producción y fabricación de productos de forma automática
Seguridad y espacio
Es relativo al uso de los robots en seguridad de personas en tierra y el espacio aéreo
De servicios
Realizan acciones de ayuda a los seres humanos
Paula Andrea Quiroz Rodríguez- 902