Una máquina simple es un artefacto mecánico que transmite fuerzas, variando su intensidad y su dirección. -La palanca consiste en una barra rígida que, apoyada en un punto, puede girar libremente alrededor de este. Cuando aplicamos una fuerza en uno de sus extremos se consigue transmitirla al otro extremo. A la fuerza que aplicamos se le llama potencia (F), la que queremos vencer recibe el nombre de resistencia (R), y el punto de apoyo, fulcro. Los tipos de palancas son, de primera clase, de segunda clase y de tercera clase.