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CV (工作經驗, 專業技能, 自我簡介, 自我學習) - Coggle Diagram

- - - - DMA + memory address
  - - - 以最短的時間在馬達移動範圍內找到最清楚的焦距
        Input : 每一幀畫面的對比度(用對比度衡量清晰度)
        Output : 鏡頭馬達移動向量
        
        典型解法, 爬山演算法
        
        雜訊造成演算法無法分辯平原區或是高峰區陷入local peak
        
        雜訊或增益使得對比度最高的位置影像並非最清晰
        
        客人無法接受full scan所花時間
        
        改良 , 重新思考有沒有問對問題
        
        將最佳化問題轉成圖形辨識問題
        
        1-d convolution through time
  - - - 撰寫馬達驅動程式,使動作符合預期
        
        Stepping motor 加速曲線實做
        
        STM32 timer
        
        風險
        
        同時兩顆馬達拉GPIO 需要錯開 , 拉GPIO的時間必須精準否則有失步危險
        
        使用DMA,降低CPU處理通訊的loading,
        
        Trinamic motion control survey
        
        STM32 spi
        
        反覆閱讀規格書 , 上網搭配影片搞清楚各項功能
  - - - 經由SPI 控制鏡頭馬達IC ,不斷對其下command ,會突然有幾次command 沒有執行. 造成軟體紀錄位置跟實際位置有誤差.
        
        使用邏輯分析儀, 長時間錄製log. 抓到SPI 在某一byte沒有拉low. 導致控制IC認不得command.
        
        硬體幫忙確認是否是電流太小導致拉不上去
        
        軟體從SPI driver 下手使用 procfs .確認 CS pin 拉起次數正確
        
        依然無解. 使用linxu ftrace 功能了解spi driver 運作流程
        
        觀察到SPI CS pin 是用GPIO 控制.
        
        查GPIO driver , 並與同事討論. GPIO register 沒有set , clear bit 功能. 如果同一時間有其他人同時使用該gpio register set/clear 功能, 會導致暫存器有race condition.造成動作異常.
        
        加上spin lock 解決
- - - - 數據收集跟分析,及視覺化
- - - - 用openPose + RNN 辨識姿勢