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robot antropomorfo - Coggle Diagram
robot antropomorfo
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dati o istruzioni
"robtarget"
è una tipologia di dato che indica la posizione della terna mobile rispetto a quella fissa, includendo la configurazione dei quadranti, degli assi, e del punto da rggiungere
tipo "pose"
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non può essere utilizzato nelle istruzioni di movimento, perché il robot può raggiungere quel punto in vari modi, con movimenti diversi
jointtarget
è il semplice valore dei singoli assi del robot, senza specificare quadranti o altre informazioni