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Módulo I - Coggle Diagram
Módulo I
4 Etapa
Especificar o melhor servo
Otimizar a relação torque x tamanho do motor
Verificar a relação inércia do servo motor e da carga
1 Etapa
Determinar o perfil de movimento
Tempo de posicionamento
Velocidade nominal
Valores de rampa de aceleração e desaceleração
Primeiro manualmente
2 Etapa
Calcular a inércia dos componentes
Selecionar tipo de acionamento
Determinar a inércia do sistema
3 Etapa
Calcular vários torques
Torque de aceleração
Torque constante e de atrito
Forças externas
Torque RMS