La Vida del escudero Marcos de Obregón (1618), de Vicente Espinel, es un relato autobiográfico. Un viejo escudero cuenta a un receptor pasivo una serie de aventuras propias de la picaresca: fullerías, trampas, robos, estafas… Tiene una clara intención moralizante, pero a pesar del marco picaresco es más una novela entretenida