Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
SISTEMES AUTOMÀTICS I DE CONTROL - Coggle Diagram
SISTEMES AUTOMÀTICS I DE CONTROL
La tenologia de control abasta tots els procediments i sistemes que permeten automatitzar màquines, aparells i processos de fabricació
Entenem per sistema de contro un conjunt d'element que actuen coordinadament per aconseguir una acció de govern dins d'un procés, mitjançant la manipulació directa o indirecta de les magnituds que hi intervenen
Un sistema de control automàtic és un conjunt d'elements tècnics que té per objectiu aconseguir que una màquina o un procés faci les seves funcions ab una intervenció humana mínima
TECNOLOGIES CABLADES I PROGRAMABLES
TECNOLOGIA CABLADA: s'aplica a dispositius pneumàtics, hidràulics,elèctrics i electrònics. Es dur a terme a partir d'unions físiques dels element que constitueixen el sistema de control.
-Poc flexible -Ocupa molt epai
-Dificil localitzar avaries
TECNOLOGIA PROGRAMABLE: pot dur a terme diferents funcions de control sense alternar-ne la confiuració física, únicament canviant el programa de conrol.
ELS SENYALS EN ELS SISTEMES DE CONTROL: Magnitud física variable, per transmetre informació de forma contínua
SISITEMES ANALÒGICS: Un senyal analògic és aquell que presenta una variació contínua en el temps.
SISTEMES DIGITALS: Un senyal digital és aquell que presenta una variació discontínua en el temps i que només pot prendre certs valors concrets
SISTEMES HÍBRIDS ANALOGICODIGITALS: són sistemes que procssen senyals analògics i digitals alhora. Tanmaeix, es tendeixen al fet que la unitat de control sigui totalment digital, basada en un icroprocesador, ja que aporta una gran capacitat de càlcul i de processament.
SISTEMES DE CONTROL DE LLAÇ OBERT
El control de llaç obert es caracteritza perquè , un cop activat , executa el proces durant un temps prefixat, independentment del resultat final del procés. Un sistema de control de llaç obert no supervisa el resultat de la seva acció a la sortida del sistema.
SISTEME DE CONTROL DE LLAÇ OBERT
El control de llaç tancat estableixen una supervisió sobre el resultat de sortida o resultat final ,actuant sobre el procés fins a obtenir el resultat desitjat. En aquests sistemes un cop donada l'ordre per iniciar el procés, el resultat de la sortida és analitzat i si no compleix el valor de la consigna,el dispositiu de control es format i manté el procés actiu fins a assolir el que estableix la consigna.
LA FUNCIÓ DE TRANSFERÈNCIA: és l'expressió és l'expressió matemàtica que, en un bloc, relaciona la variable de sortida amb la varible d'entrada.
ELEMENTS DEL CONTROL
Dispositius d'entrada d'ordres: permeten a perar l'entrada de dades i ordres del sistema
Dispositius d'entrada d'informació: constituÏts bàsicaments pels sensors que prenen dades de la situació del procés o de les vaiables de sortida.
Unitat de conrol: constitueix el sistema de tractament de la informació del procés , i estableix la manera com s'han de combinar les entrades de la inormació.
Dispositius de sortida d'informació: sencareguen de la comunicació amb l'operador
ELEMENTS DE CONTROL DE LLAÇ OBERT
ELEMENTS DE CONTROL DE LLAÇ TANCAT
CONTROLADORS: Un controlador o driver és el programari que controla un dispositiu en un PC; per exemple, una targeta de vídeo o de so. Els controladors actuen com a “ponts” entre les aplicacions i els dispositius, encarregant-se que tots dos interactuïn.
CONTROL PROPORCIONAL: A l'algoritme de control proporcional, la sortida del controlador és proporcional al senyal d'error, que és la diferència entre el punt objectiu que es desitja i la variable de procés.
CONTROL INTEGRAL: El control integral actua quan hi ha una desviació entre la variable i el punt de consigna, integrant aquesta desviació en el temps i sumant-la a lacció proporcional.
CONTROL DERIVATIU: En termes simples, l'acció derivativa treballa per limitar com de “ràpid” l'error pot canviar. El que això farà, és fer que el controlador sigui “prudent” respecte als canvis ràpids en la variable de procés.
COTROL TOT O RES:El control de tot és un sistema de control a llaç tancat amb un element actuador que només té dues posicions fixes de funcionament, que en molts casos solen ser un estat apagat i un d'encès.
TRANSUCTORS: En la forma més bàsica, un transductor és un dispositiu que converteix un tipus d'energia en una altra. Hi ha dos tipus de transductors: els sensors i els actuadors. Els sensors detecten formes denergia, com poden ser llum o força, i les converteixen en una sortida dinformació digital.
COMPARADORS:Un comparador de voltatge és un dispositiu electrònic que compara un voltatge dentrada amb un voltatge de referència conegut i canvia el seu estat de sortida depenent de si lentrada estava per sobre o per sota de la referència.
PLC: El PLC (Control Lògic Programable) és un equip comunament utilitzat per aquelles indústries que busquen fer un salt significatiu en l'automatització de tots els seus processos. Aquests dispositius es troben immersos en la vida de la societat de maneres i maneres diferents.
UNITAT DE CONTROL: La seva funció és buscar les instruccions a la memòria principal, descodificar-les (interpretació) i executar-les, utilitzant la unitat de procés. Hi ha dos tipus d'unitats de control: les cablejades, generalment usades en màquines senzilles, i les microprogramades, pròpies de màquines més complexes.
