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Control dos posiciones - Coggle Diagram
Control dos posiciones
La experimentación se realizara en la planta PLINT, con la variable nivel.
Se armara el lazo control en el tablero de la PLINT, energizaremos el equipo y después se accede al menú para establecer el SET PONT. Una vez establecido el SP, se energiza la bomba. Se da un tiempo para que el sistema se establezca y así proceder con la toma de datos.
Se observará como la variable oscila entre un valor máximo y mínimo, generando con ello la llamada banda diferencial. En una tabla se registran los valores máximo y mínimo (10 datos). Se cronometra el tiempo que le toma a la variable ir del mínimo al máximo, del máximo al mínimo y así sucesivamente. La toma de tiempo es acumulativo.
Por medio de una válvula se varía la demanda del sistema, lo cual modificará nuestros valores máximos y mínimos. Para un mismo Set Pont se tendrán dos demandas, una al 100% y otra al 50%. Se tomará el tiempo que realiza la variable en la brecha diferencial para cada una de las demandas
También conocido como modo de control TODO o NADA, ON-OFF, CONECTADO-DESCONECTADO. Se da cuando el elemento de control genera una señal de corrección de tipo encendido o apagado.
Este tipo de control es muy popular, ya sea neumático, eléctrico o mecánico. Su acción es esencialmente cíclica, aunque en condiciones casi ideales la magnitud de la variación de la variable controlada puede ser extremadamente pequeña. Se puede considerar que siempre hay un pequeño cambio en el valor de la variable llamado diferencial (Banda diferencial, brecha diferencial), dentro del cual el elemento final de control mantiene sus posiciones extremas.
Es satisfactorio cuando:
-Los atrasos de transmisión y tiempo muerto son despreciables.
-La velocidad de respuesta del proceso es lenta.
-Los atrasos de medición y control son pequeños.
-Los cambios de carga no son grandes o frecuentes.
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Análisis de gráficas
El proceso del ejemplo tiene una velocidad de reacción donde la capacidad es dominante; el resto de los retrasos se consideran despreciables. Con una capacitancia del proceso como se muestra en la curva A, el periodo del ciclo es comparativamente pequeño. Si la capacitancia del proceso es aumentada de tal manera que la velocidad de cambio de nivel sea inferior a su valor inicial, como se muestra en la curva B, el periodo del ciclo aumenta.
La amplitud del ciclo permanece constante puesto que es numéricamente igual a la anchura del diferencial.
Si reducimos la diferencial, el periodo y la amplitud del ciclo se verán también reducidos, como se ve en la curva C.
Si el sistema tiene un tiempo muerto considerable, la amplitud del ciclo será proporcional a la velocidad de reacción, puesto que mientras más grande sea la velocidad de reacción del proceso, mayor será la desviación antes de que la variable controlada queda volver al punto de ajuste.
Periodo del ciclo
- Aumenta con una velocidad de reacción menor.
- Aumenta con los atrasos en la transmisión.
- Aumenta con el tiempo muerto
- Aumenta con la diferencial del controlador.
Los controladores de dos posiciones más usados son del tipo eléctrico o electrónico. El elemento final de control suele ser un revelador eléctrico, una válvula solenoide o un motor que opera una válvula.
