Ardipithecus ramidis--> scoperto negli anni '90, datazione reperti da 4.4 a 5 milioni di anni fa, bipedismo lo sposta questa specie a 5 milioni, ambiente arboricolo ma era bipede, modalità locomotoria mista, no uso nocche, caratteristica derivata da scimmie africane è un mistero. Denti, ossa mandibole, ossa scheletro. Uso ambiente arboricolo per dormire. Falangi ricurve, associate al bipedismo, bacino bipedismo grazie alla giuntura sacro-iliaca, bacino ampio, ischio ancorava muscoli poderosi, lungo, sosteneva muscoli per la locomozione degli alberi, alluce opponibile, altre dita allineate. Base cranio simile alle australopitecine, sporgeva in avanti, forma bipede, forma intermedia tra bipedismo