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Estructutas de programacion condicional
Tipos de estructuras
Simples
Permite controlar la ejecución de una o más acciones cuando solo existe una opción
Compuestas
Permite establecer bloques de acciones cuando una condición se cumple y como cuando no
Múltiples
Cuando por la rama de salida del verdadero o falso sale otra estructura condicional
Comandos condicionales :
A: If else
es una estructura de control condicional en la que el robot evalua una codicion respondida como verdadero /falso , si / no
Sensores
IR
Sensor infrarojo, Mide la radiación electromagnética, funciona como dispositivo
octoelectrico, se basa en un sistema de emisión/receptor.
Remoto
Funciona con diodos de emisión en infrarojo. Al presionar los botones transporta señales que pueden ser detectadas por el aparato que se quiere hacer funcionar.
Switch
Mide la precencia del objeto que detecta al hacer contacto físico con el.
Modo abierto: El sensor envía una señal hasta que se presiona
Modo cerrado: El sensor siempre esta emitiendo una señal, y dicha señal es interrumpida al accionar el sensor.
