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Etapa 3: Estructuras de programación condicional, image, image, image,…
Etapa 3: Estructuras de programación condicional
Estructuras de control condicional
Permiten alterar la secuencia normal de pasos para así crear dos alternativas de bloques de ejecución
Tipos
Simple
: Permite controlar la ejecución de una o mas acciones cuando solo existe una acción
Compuesta:
Permite establecer bloques de acciones tanto cuando una condición se cumple
Múltiple:
Es anidada cuando por la rama de salida del verdadero o el falso de una estructura condicional hay otra estructura condicional
Comandos Condicionales
If else
: Es una estructura de control condicional en donde el robot evalúa una condición que puede ser respondida como verdadero o falso
Sensores
Detecta eventos o cambios en su entorno. Mide las magnitudes físicas o químicas y envían esta información a un procesador.
Sensor IR (funcionamiento):
se compone normalmente de un led infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado de otro.
Remote control:
funcionan con diodos de emisión en infrarrojo para emitir una luz con frecuencia.
Bloque de comando If Else:
se encuentra dentro del bloque de condicionales If Else de la pantalla principal de Rogic.
SensigBot:
es un robot que puede detectar cuando enfrente hay un objeto u obstáculo y evitarlo.
Bloque de comando:
controla el movimiento de selección con control remoto inalámbrico.
Contac switch:
mide la presencia del objeto que detecta al hacer contacto físico directamente. Funcionamiento: tienen dos modos de funcionamiento; Modo normalmente abierto (NA) y Modo normalmente cerrado (NC). Bloque de comando: se selecciona el modo de operación, puede ser ON u OFF.
