蝶式在四種競技游泳姿勢中是最晚發展的項目。 蝶式出現在西元1933年，美國人亨利·米爾斯在布魯克林的青年總會比賽中，首先採用兩臂從空中移向前方，腳做蛙泳踢水的動作。

一、身：水平俯臥成流線、低頭移臂齊向前、波浪打水推手吸、展胸提臀腰發力。
二、臂：兩臂入水比肩寬、入水同時要伸肩、兩臂抱水不分家、前寬後窄加速划。
三、換氣：首次打腿臂入水、划到胸下再打腿、低頭伸臂慢吐氣、加速推水抬頭吸。

捷泳的歷史可以追溯到1844年，在美國西部歸來的旅行者在英國出版的遊記中，首次詳細記載北美印地安原住民雙臂交替划水前伸的游泳動作，此動作看起來像在水上爬行，因此又被稱為「爬泳」。

捷泳俗稱自由式，為四式中最符合人體工學的自然姿勢，因此，它游起來最快。 捷泳腿部動作以髖關節為軸，大腿帶動小腿打動，雙足腳尖往下拉，略成內八字，打水時猶如魚的尾巴一般。 臂部必保持高肘，入水時身體成一直線，在身與肩之間範圍入水。 短距離用六拍式踢水，長距離用二拍式踢水。

仰式是在蛙式之後產生的。 在長距離游泳中有人發現只要把身體仰臥在水中，手臂和腿部只要稍加划手和打水，輕輕鬆鬆就可以自然的漂浮在水面和向前前進，並可以藉此在水中休息。 在西元1794年就出現了原始的仰式技術。

身體動作：身體放鬆往水面躺，做仰漂動作。 手部動作：雙手曲肘拂過身體胸前，伸過頭後往外兩側畫弧狀，划手推水至大腿旁。 呼吸方式：手上拂過胸口時吸氣，划手往外推水時吐氣。 整體動作：縮腳時手上拂過身體，划水時腳伸出夾水。