As nadadeiras são classificadas em pares e ímpares. As pares são as peitorais e pélvicas, e as ímpares são a dorsal, a adiposa, a anal e a caudal. As nadadeiras servem para manter o equilíbrio do corpo, controlando os movimentos de rotação (ao redor do eixo do corpo), arfagem (para cima e para baixo) e guinada (para os lados), além de serem utilizadas para impulsionar a natação. São constituídas de raios e membranas e, em certos grupos como os bagres e os acarás, alguns raios são duros e pungentes como espinhos.
