a. Tulang pipa atau tulang panjang , sebagai alat ungkit dari tubuh dan memungkinkan bergerak. . Suatu tulang terdiri dari beberapa bagian: 1) epifisis, yaitu kedua ujung tulang, 2) Diafisis, yaitu bagian tengah tulang, 3) Metafisis, yaitu sambungan epifisis dan diafisis, 4) Tulang rawan daerah sendi, 5) Kanalis medularis, yaitu rongga memanjang di dalam diafisis yang diisi oleh sum-sum tulang kuning, 6) Periousteum, yaitu selaput yang menyelimuti bagian luar tulang.
b. Tulang pipih Bentuknya pipih, terdiri atas dua lapisan jaringan tulang keras dengan di tengahnya lapisan tulang seperti bunga karang atau spons yang di dalamnya berisi sum-sum merah sebagai tempat pembentukan sel-sel darah
c. Tulang pendek Bentuknya bulat pendek. Dijumpai pada tulang pergelangan tangan dan pergelangan kaki. Tulang-tulang ini diselubungi jaringan padat tipis. Bagian dalam tulang pendek seperti tulang pipih dan juga berisi sum-sum merah.