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SISTEMAS AUTOMATICOS - Coggle Diagram
SISTEMAS AUTOMATICOS
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Diagrama de bloques
Para describir de manara estructurada se utiliza el diagrama de bloques. Cada bloque se identifica con un componente del sistema y las flechas indican la dirección en la que se procesa la información.
La señal de entrad
Es la magnitud que primero analizan los automatismos. En función de su valor el automatismos actuara de una u otra manera.
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La unidad de control
Es el corazón de un sistema automatico. Donde se realizan los calculos, se controla el tiempo y desde donde se envian las instrucciones a los actuadores.
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Los robots
Un robot es un tipo de automatismo programable con cierta movilidad y capacidad para manipular objetos e interaccionar con el entorno.
Tipos de generaciones
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2ºgeneración
Robot de aprendizaje. Pueden observar y memorizar los movimientos de un ser humano. Son de lazo cerrado.
3ºgeneración
Robots con control sensorizado, cuya logica contiene una computadora programable. Utilizan sensores avanzados de visión.
4ºgeneraación
Robots inteligentes capaces de adaptarse mejor al entorno y aprender. Utilizan modelos de comportamiento y redes neurales.
5ºgeneración
Robots que usan inteligencia artificial para tomar decisiones o resolver problemas. Nanorobots (dimensiones entre 1 y 100mm)
Grados de libertad
El numero de grados de una articulación que une dos piezas (una dijo y otra movil) es el numero de variables necesarias para determinar la posicion de la pieza movil.
Rotacional
Permite el giro de un elemento respecto a un punto. La posición de dicho elemento queda perfectamente descrita por el ángulo de giro
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Cilindrica
Es una combinación de un desplazamento lineal y de un giro respecto del eje de simetria del desplazamiento .
Planar
Es una combinción de un deplazamento lineal y de un giro en un plano que contiene dicho desplazamento .
Esferica o Rótula
Permite posicionar un elemento en el espacio rotando respecto de uno de sus extremos en todas las direcciones del espacio.
Actuadores
Los actuadores son los elementos que influyen directamente en la señal de salida de un automatismo, modificando su magnitud segun las instrucciones que reciben de la unidad de control
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Los programadores
Un programador es aquella persona que elabora programas de computadora, es decir escribe, depura y mantiene el código fuente de un programa informático, que ejecuta el hardware de una computadora, para realizar una tarea determinada.
Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales que cumplen una tarea específica.
Definición
Los sistemas automaticos o automatismos son maquinas que pueden funcionar sin la intervención directa del ser humano