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환경공단, 3D Point Cloud 매핑 시스템, 로봇 제어 시스템 - Coggle Diagram
환경공단
3D Point Cloud 매핑 시스템
모니터링
로깅
실시간 매핑 정보 수신 from 장비
진행률/진척률(?)
SLAM 정보
PCD
맵 dimension
실시간 상태 정보 수신 from 장비
기타 정보
통신상태
운행정보(mavros)
운행모드
상태메시지
속도
위치
배터리
실시간 영상 스트리밍 수신 from 장비
매핑 환경 설정
SLAM 파라미터
운행 파라미터
수동제어
RC 모드 제어
자동제어
운행 명령
AREA SEARCH
CUSTOM
POLIGON
RECTANGLE
CIRCLE
LINEAR
WAYPOINT
RTL(RTH)
TAKE OFF/LAND
ARM/DISARM
로봇 제어 시스템
운행 계획
맵 로딩
계획설정
운행 계획 생성/수정
운행 명령
RTL(RTH)
WAYPOINT
TAKE OFF/LAND
AREA SEARCH
LINEAR
CIRCLE
RECTANGEL
POLIGON
CUSTOM
ARM/DISARM
계획 경로 최적화
운행 계획 저장
운행 계획 로딩
점검 환경 설정
운행 파라미터
SLAM 파라미터
점검 파라미터
점검
제어
자동(계획)점검
PAUSE/RESUME
MODIFICATION(?)
START/STOP
수동점검
자동 제어
운행 명령
WAYPOINT
TAKE OFF/LAND
AREA SEARCH
LINEAR
CIRCLE
RECTANGEL
POLIGON
CUSTOM
ARM/DISARM
RTL(RTH)
수동 제어
RC 모드 제어
모니터링
실시간 상태 정보 수신 from 장비
기타 정보
운행정보(mavros)
실시간 매핑 정보 수신 from 장비
SLAM 정보
실시간 영상 스트리밍 수신 from 장비
실시간 자동점검 정보
진행률/진척률(?)
로깅