La guerra di Troia è ormai finita, gli eroi sono tornati tutti nelle loro case, tranne Odisseo, che ancora non fa ritorno, perchè prigioniero nell'isola di Ogigia dalla ninfa Calipso, innamorata di lui.
A Itaca, nel frattempo, i Proci cercano di prendere la mano di Penelope, moglie di Odisseo.
L'Odissea si conclude con il ritorno di Odisseo in patria, viene riconosciuto dalla moglie.