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CONTROL Y ROBÓTICA - Coggle Diagram

- - - - Filamento delgado wolframio, eleva temperatura y produce luz.
      - Actuadores no polarizados
    - - Emiten luz atravesados corriente eléctrica
  - - - Actuadores polarizados, cable negro polo negativo, rojo polo positivo
      - Electromagnéticos
        
        Bobina cual circula corriente vibrar pequeña capa de acero que produce sonido característico
      - Piezoeléctricos
        
        Aprovecha propiedad materiales cuarzo, pueden vibrar audiblemente al recibir señal eléctrica de una frecuencia determinada.
    - - Imán cilíndrico ferrita, cuyo interior, mueve bobina alternativamente. Bobina arrastra membrana moverse, produce sonido. Sonidos más graves y más agudos que los zumbadores.
        Necesitan ser accionados por un circuito digital que produzca una señal alterna.
- - - - Magnitud primero analizan los automatismos.
    - - Magnitud produce como resultado el automatismo.
    - - Componentes actúan directamente sobre la salida.
    - - Corazón de un sistema automático , se envían instrucciones a los actuadores.
  - - - Señal de salida no se tiene en cuenta por la unidad de control.
      - Ejecutan serie de instrucciones, previamente programadas, de manera secuencial.
    - - Detectar mediante sensores que efectos están produciendo y en función de ellos, modificar instrucciones que envían a los actuadores.
      - Realimentación o feedback.
- - - - Dispositivos electromagnéticos actúan pulsadores se pueden configurar como normalmente cerrados (NC) o como n. abiertos (NA).
      - Cuerpo, encuentran contactos, cabeza detecta movimiento. Emplean máquinas tengan movimiento rectilíneo de ida y vuelta (ascensocres, montacargas, robots).
    - - Detectar cambios orientación con inclinación objetos. Interruptores bola, cavidad cilíndrica, bolita metálica (interior) Extremo cavidad, 2 terminales, dispuestos tal manera, bolita metálica puede ponerlos en contacto eléctrico.
    - - Fotorresistencias (LDR), resistores resistencia eléctrica varía con la luz.
        Sensores no polarizados y poco lineales
        Pastilla cerámica, cara superior cubierta material cuya resistencia eléctrica disminuye al aumentar la luminosidad del ambiente.
    - - Micrófonos, presión sonora en señal eléctrica, señal amplificada para ser procesada
        
        Piezoeléctricos
        
        Sensibles ultrasonidos.
        
        Capacitivos
        
        Sensibles rango audible
    - - Materiales semiconductores y se utilizan detectar cambiaos temperatura, resistores cuya resistencia varía mucho con la temperatura.
        
        NTC: Curva típica pendiente negativa, mayor temperatura, menor resistencia
        
        PTC: Utilizan fusibles resistencia crece con la temperatura. Cuanta más corriente pasa a través de ellos, más se calientan, resistencia eléctrica aumenta. No pasa corriente en la rama del circuito donde se encuentran.
    - - Detectar nivel alcanza un líquido en el interior del recipiente
        
        Activados por flotador
        
        Flotador objeto flotaba en el líquido, unido a una palanca que activa un pulsador
        
        Sensores de conductividad
        
        Utilizar detectar nivel de líquidos que presentan cierta conductividad. 2 electrodos sometidos de cierto voltaje. Sumergen en el líquido, establece pequeña corriente entre ellos que es amplificada provocar señal luminosa o sonora.
    - - Iluminación
        
        Emisor luz y receptor. Receptor recibe señal del emisor tras haberla rebotado en el objeto.
      - Ultrasonidos
        
        Funcionan emitiendo ultrasonidos y recibiéndolos tras haber rebotado en objetos próximos
  - - - Intervalo valores señal de entrada que un sensor puede mentir con cierta precisión.
    - - Variación señal entrada sensor capaz percibir.
    - - Nivel exactitud mide nuestro sensor comparación con otro que consideramos ideal y que llamamos sensor patrón.
    - - Grado semejanza de la curva de respuesta del sensor a una recta.
    - - Relacionada como inclinada que sea la curva de respuesta. Es mayor en cuanto mayor sea la pendiente de la curva de respuesta.
    - - Tiempo sensor ofrece respuesta variación de la señal de la entrada.
- - - - Robots aprendizaje, observar y memorizar movimientos ser humano.
        Lazo cerrado.
    - - Control sensorizado, unidad lógica computadora programable. Sensores avanzados visión.
    - - Robots inteligentes, adaptarse mejor entorno y aprender. Utilizan modelos comportamiento y redes neurales.
    - - Automatismos lazo abierto, brazos manipuladores.
    - - Inteligencia artificial para tomar decisiones o resolver problemas. Nanorobots (dimensiones entre 1 y 100mm).