Setiap tulang pipa terdiri atas bagian batang dan dua bagian ujung. Bekerja sebagai alat ungkit dari tubuh dan memungkinkan bergerak. Contoh tulang pipa : tulang lengan atas, tlang hasta, tulang pengumpil, tulang telapak tangan, dan tulang betis. Susunan tulang : 1) Epifisis, 2) Diafisis, 3) Metafisis, 4) Tulang rawan daerah sendi, 5) Kanalis Meduralis,6) periousteum, selaput yang menyelimuti bagian luar tulang.