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Según su estructura
Poliarticulados
En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios.
Móviles
Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Androides
Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
Zoomórficos
Considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
Híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación,
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