Una abstracción procedimental es una determinada secuencia de
instrucciones que tienen una función limitada y específica, como
puede ser “mover objeto”, que supone la secuencia de pasos “abrir
pinza”, “mover hasta posición de destino 1”, “cerrar pinza”, “mover
hasta posición 2”, “abrir pinza”, “mover hasta posición origen”, “cerrar
pinza”.