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ESTRUCTURA INTERNA DE UN ROBOT
Sistema de Control
Controla las acciones que ejecuta el robot para cumplir con la tarea que le ha sido asignada
Según su sistema se divide en
Robots Clasicos
Construido en base a
Componentes digitales
Microprocesadores
procesan información en base a programas
Memorias
almacenan la información y los programas
Robots BEAM
Construido en base a
Componentes analógicos
Implementan en hardware (su estructura) la funcionalidad que necesitan
Sensores
Permiten que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea.
Pueden ser manejados de forma
Pasiva
Solo captan información del medio ambiente
Activa
Poseen la capacidad de moverse y buscar objetos
El tipo de percepción puede ser
Propiopercepción
Sensa estados internos
Exteropercepción
Sensa estados externos
Efectores y Actuadores
Efector
Cualquier dispositivo que afecte o modifique al medio ambiente, siempre está bajo el control del robot
Actuador
Cualquier mecanismo que permita al efector ejecutar una acción
Sistema de Locomoción/Manipulación
Locomoción
Permite que el robot se mueva
Manipulación
Permite que el robot pueda mover o alcanzar objetos cercanos
Según las características los robots se dividen en
Robots Móviles
máquina automática capaz de trasladarse en cualquier ambiente dado
Manipuladores Robóticos
máquina utilizada para manipular materiales sin contacto físico directo por parte del operador
Andres Felipe Osorio Serrano
