Poríferos
Animales muy sencillos, con el cuerpo cubierto de poros. Viven fijas en el fondo del mar. Son las esponjas.
Cnidarios
Cuerpo blando en forma de saco. Viven en el mar. Son las hidras, las anémonas, los corales y las medusas.
Platelmintos
Cuerpo blando, de forma alargada y plana. Por ejemplo, son platelmintos la tenia y la planaria.
Nematodos
Animales blandos y cilíndricos, con el cuerpo sin dividir. Un ejemplo son las lombrices intestinales.
Anélidos
Cuerpo blando, alargado y cilíndrico, dividido en anillos. Las lombrices de tierra pertenecen a este grupo.
Moluscos
Cuerpo blando, protegido en ocasiones por una concha. Por ejemplo, el pulpo o el caracol.
Artrópodos
Cuerpo segmentado y protegido por un caparazón. Por ejemplo, las arañas, las gambas o las mariposas
Equinodermos
Animales sin cabeza y con el cuerpo cubierto por púas y placas. Pertenece a este grupo el erizo de mar.