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自動化概論 二乙6號鍾漢森 - Coggle Diagram
自動化概論 二乙6號鍾漢森
傳動機構元件
彈簧
產生作用力
儲存能量
吸收震動
力的度量
齒輪
改變轉動方向
速度
力量
凸輪
圓周運動轉換直線運動
滾珠螺桿
效率高
摩擦係數低，約為0.005
定位精度高，啟動力低
零背隙、高剛性
潤滑效果好
機器手臂
自動控制組件
光電元件
發光二極體
光電晶體
光敏電阻
雷射
光二極體
感測器
位置、物體檢出元件
移量檢出元件
控制組件
繼電器
可程式控制器
電腦
電腦之硬體
記憶單元
輸入和輸出單元
中央處理單元
電腦的分類
小型電腦
中型電腦
微型電腦
大型電腦
微處理機
電腦之軟體
系統軟體
應用軟體
液壓與氣壓
液壓（油壓）
缺點
能量耗損較機械大
配管麻煩
液壓油會在高溫時燃燒
優點
液壓裝置體積小，出力強
變速範圍廣泛
震動小
自動化
液壓傳動的基本元件
能量輸入裝置
控制裝置
能量輸出裝置
附屬設備