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FISICA, CORPO RIGIDO - Coggle Diagram

- - - - per descriverlo si usa una grandezza chiamata
        
        SPOSTAMENTO ANGOLARE
        
        angolo descritto dalla linea radiale che passa per un punto qualunque del corpo ed è perpendicolare all'asse di rotazione
        
        positivo: senso antiorario, negativo: senso orario
        
        unità di misura: rad
    - - unità di misura: rad/s
      - spostamento angolare / tempo impiegato
    - - unità di misura: rad/s^2
      - variazione della velocità angolare / intervallo di tempo
    - - provoca acc angolare
      - forza F agisce su un punto P, il suo momento rispetto ad un punto O
        
        M = r * F
        
        modulo: M = r F sin(ang)
        
        direzione: perpendicolare sia a r che a F
        
        verso: determinato mediante la regola della mano destra
      - DI UNA FORZA RISPETTO AD UN ASSE
        
        M=r*Fperp
      - DI Più FORZE
        
        somma vettoriale dei momenti di ciascuna forza EM=M+M+M+..+Mn
      - DI UNA COPPIA DI FORZE
        
        due forze uguali in modulo e opposte in verso, applicate in punti distinti del corpo rigido
        
        M=Fd
    - - corpo rigido
        
        EM=0
        
        EF=0
      - leva
        
        forze applicate sono inversamente proporzionali ai loro bracci
      - corpo appeso
        
        il suo baricentro si trova sulla retta verticale passante per p0
      - sistema con più oggetti
        
        x = p1x1+...+pnxn / p1+...+pn