CŨNG NHƯ TỦY SỐNG, TRỤ NÃO GỒM CHẤT TRẮNG (NGOÀI) VÀ CHẤT XÁM (TRONG). CHẤT TRẮNG LÀ CÁC ĐƯỜNG LIÊN LẠC DỌC, NỐI TỦY SỐNG VỚI CÁC PHẦN TRÊN CỦA NÃO VÀ BAO QUANH CHẤT XÁM. CHẤT XÁM Ở TRỤ NÃO TẬP TRUNG THÀNH CÁC NHÂN XÁM. ĐÓ LÀ CÁC TRUNG KHU THẦN KINH, NƠI XUẤT PHÁT CÁC DÂY THẦN KINH NÃO. CÓ 12 ĐÔI DÂY THẦN KINH NÃO, GỒM 3 LOẠI: DÂY CẢM GIÁC, DÂY VẬN ĐỘNG, DÂY PHA.