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Robotica - Coggle Diagram
Robotica
Tipos de robots
De manipulacion
Son robots de manipulación, que cuentan con sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema de control simple y comúnmente manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
De aprendizaje
repiten una secuencia de movimientos determinada que ha sido previamente ejecutada por un operador humano, tal como lo hacen los de primera generación, solo que, en este caso, el operador efectúa los movimientos y acciones que se requieren mientras que el robot los sigue, analiza y memoriza para luego replicar
Sensorizados
Son computadoras que ejecutan órdenes a partir de un programa y las envían al manipulador para que este efectúe los movimientos necesarios
Inteligentes
Se caracterizan por utilizar sensores mucho más desarrollados, lo cual no solo les permite controlar procesos y captar información sobre su entorno en tiempo real, contando con mejores habilidades y procesos de conducta
5G
La referida incorporación de sistemas de inteligencia artificial de punta, los modelos de conducta contemporáneos y una flamante arquitectura de subsunción, hacen de estos los verdaderos robots del futuro
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Androides
Como su nombre lo indica, se trata de robots antropomorfos o con forma humana. Se trata de aquellos robots que, en mayor o menor medida, buscan reproducir también el comportamiento cinemático del ser humano.
Robots zoomorficos
se trata de aquellos robots cuya estructura imita a las de animales no humanos. Estos se caracterizan especialmente por buscar replicar la cinemática de determinadas especies y sus habilidades motoras
Robots Hibridos
es un organismo cibernético en forma de un robot controlado por una computadora consistente en elementos biológicos y electrónicos
Origen: El ingeniero George Devel fue quién inventó la Robótica Industrial, y patentó en 1948 un manipulador programable