Constituyen una de las disposiciones de sustancia gris presentes en la profundidad o base del telencéfalo o hemisferios cerebrales por lo que también se les denomina subcorticales, estos constituyen uno de los principales sistemas neurales a través del cual el córtex cerebral influye sobre la conducta, las funciones de los NB son, en gran parte desconocidas, aunque por mucho tiempo se les ha involucrado casi exclusivamente en el control de los movimientos. Sin embargo, ahora se acepta su participación en una amplia variedad de funciones que incluyen tanto aspectos motores, como cognoscitivos, motivacionales y emocionales de la conducta.
