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水溝清理大師 - Coggle Diagram
水溝清理大師
SDGs指標
健康與福祉
清潔水溝、消滅孑孓、減少傳染病
困難
使用抽水機會讓汙泥塞住管子
很多水溝蓋都打不開就不能清理水溝
結構設計
汙泥清理模組
用3D列印設計挖取鍊條
結合履帶設計清理模組
影片
增加減速齒輪，降低轉速
車輛模組
棘狀後輪能在泥地前進而不打滑
導輪設計可以在水溝前進而不卡住
應用齒輪組增加車輛前進的拉力
程式設計
避免清理大師掉進陰井
用NCUE BRAIN GO 寫scratch 程式
設定前進4秒後退2秒脫離汙泥
環境調查
水溝種類
溼水溝
乾水溝
陰井
孑孓的習性
躲在積水的水溝底部
實測情形
定點捕捉
60秒可抓到7隻孑孓
前進捕捉
60秒可抓到31隻孑孓
有效清理水溝及孑孓(
影片
