Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Các phép biến đổi thuần nhất - Coggle Diagram
Các phép biến đổi thuần nhất
2.1.Hệ toạ độ thuần nhất
2.2. Các tính về vecto và ma trận
2.2.1. Phép nhân vecto
cho 2 vecto
tích vô hướng
tích có hướng
2.2.2.Các phép tính về ma trận
a. Phép cộng, trừ ma trận
b. Tích của 2 ma trận
Tích của hai ma trận A(m,n) với ma trận B(n,p) là ma trận C(m,p)
c,Ma trận nghịch đảo của ma trận thuần nhất
Ma trận thuần nhất là ma trận 4*4
Ma trận nghịch đảo
d. Vết của ma trận
Vết của ma trận vuông bậc n là tổng các phần tử trên đường chéo chính.
e.Đạo hàm và tích phân ma trận
Đạo hàm
Tích phân của ma trận
