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Estabilidad de un sistema de control - Coggle Diagram
Estabilidad de un sistema de control
Problema más resaltante de un sistema de control lineal :red_cross:
Estabilidad
Especificaciones que van de la mano
Respuesta transitoria
Error en estado estable
Un sistema lineal e invariante en el tiempo es
Inestable
Si su respuesta natural crece ilimitadamente cuando el tiempo tiende a infinito :!:
Críticamente estable
Si su respuesta natural no decae ni crece y tiende a permanecer constante cuando el tiempo tiende a infinito :!:
Estable
Si su respuesta natural tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito :!:
Sistemas de lazo cerrado son estables
Función de transferencia tiene sólo polos ubicados a la izquierda del plano complejo
Sistemas de lazo cerrado son inestables
Si su función de transferencia posee al menos un polo ubicado en el lado derecho del plano complejo o al menos un polo de multiplicidad mayor a 1 en el eje imaginario
Ejemplos de un sistema inestable
Semaforos sin cordinacion :!!: :warning:
Un elevador sin control :!!: :warning:
Escaleras automaticas sin control :!!: :warning:
Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
Sí hay o no raíces en una ecuación polinomial que causen inestabilidad
Estudio de polos y ceros
la función de transferencia de un sistema de control podemos retomar el hecho de que los polos ubicados en el lado izquierdo del plano complejo producen respuestas naturales en forma de exponenciales decrecientes puras o sinusoides amortiguadas.