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設計構想 - Coggle Diagram
設計構想
吸球機構
麥克納姆輪
優點
可以將球向中間集中
缺點
價格昂貴
不易取得、若向外延伸不耐撞
果凍輪
優點
價格相較麥克納姆輪較便宜
材質較軟,可塑性高
缺點
較不容易將球集中
射球機構
小白輪
優點
擠壓比大,因此不易將球射歪
缺點
擠壓比大,容易使球卡住
果凍輪
優點
較軟,可塑性大
缺點
摩擦力大,容易耗損
吊掛機構
活動式掛鉤
優點
如果碰到吊桿可以收回,不會卡住
缺點
構造複雜
固定掛鉤
優點
較好設計
缺點
若棘輪卡住需耗時維修
升降機構
滑輪
優點
體積較小,可放在較隱匿位置不易撞飛
缺點
若遇到較大力的碰撞會不穩定
滑軌
優點
不會因為摩擦力而拉不動
缺點
可塑性低