La manovella fa el moviment circular, i la biela, que es una barra articulada a la manovella i a una guia, es la encarregada de fer el moviment lineal. Es dels mecanismes més importants, s’utilitza en els motors dels cotxes, i va aparèixer en la màquina de vapor.
Quan es pedaleja en una bici, la cama d’un ciclista actua com una biela, i la manovella serien els pedals.
-