Leonardo exigía un conocimiento de los fenómenos de elasticidad y rozamiento. Descubrió, en cuanto al primero, que la elasticidad de tracción es igual a la elasticidad de compresión; en cuanto al segundo, encontró que el rozamiento de deslizamiento es independiente de la magnitud del área de contacto. Estas leyes, escondidas en los manuscritos inéditos de Leonardo, cayeron en el olvido y sólo fueron establecidas hacia fines del siglo XVII, la primera por el inglés Hooke, la segunda por el francés Amontons, doscientos años después de su descubrimiento por el gran italiano.
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